- Fundamentos de la robótica
- Modelado y control de robots manipuladores
- Control de fuerza/impedancia
- Robótica móvil
- Visual servoing
- Robótica industrial
- Inteligencia artificial aplicada a la robótica
Opinión Crítica:
Este libro es una herramienta invaluable para estudiantes y profesionales del campo de la robótica. Su enfoque integral abarca desde los conceptos básicos hasta temas avanzados, lo que lo convierte en una lectura imprescindible para aquellos interesados en dominar el control de robots manipuladores. La claridad en la exposición de los temas y la profundidad con la que se abordan los diferentes aspectos de la robótica hacen de este libro una referencia sólida en el campo. Recomendado tanto para principiantes como para expertos en la materia.