- Los tres primeros capítulos abordan la configuración y los componentes básicos de un robot, con especial énfasis en actuadores, fuentes de potencia y sensores.
- Los capítulos 4 y 5 tratan la cinemática directa e inversa, describiendo el movimiento de las articulaciones para lograr movimientos entre puntos del espacio con una orientación deseada del elemento terminal.
- El capítulo 6 se centra en la dinámica necesaria para controlar el movimiento, mientras que el siguiente capítulo aborda el control de trayectorias utilizando la cinemática y diferentes métodos de control.
- El capítulo 8 introduce elementos básicos de redes neuronales y su aplicación en el control del robot sin utilizar el modelo dinámico.
- Los capítulos posteriores tratan el diseño de un robot rotatorio y describen experimentos para que los estudiantes realicen.
Además, el libro incluye problemas resueltos en cada capítulo y un apéndice con problemas adicionales, muchos de los cuales se resuelven utilizando el programa Matlab.
Opinión Crítica
El libro «Robots Industriales Manipuladores» es una excelente guía para estudiantes de ingeniería que deseen adentrarse en el mundo de los robots manipuladores. Su enfoque exhaustivo y la inclusión de problemas resueltos y experimentos prácticos lo convierten en una herramienta valiosa para el aprendizaje de este tema tan importante en la industria actual. La combinación de teoría y aplicación práctica, junto con el uso de Matlab para resolver problemas, lo hacen un recurso completo y útil para los estudiantes y profesionales en el campo de la robótica industrial.
¿Te interesa el mundo de la robótica industrial? ¿Has tenido la oportunidad de trabajar con robots manipuladores en la industria?
